Beschreibung: Die hier veröffentliche Schaltung dient zur Aufzeichnung von Bewegungsdaten auf eine SD-Karte Im gegensatz zu dem oben gezeigten Foto veröffentliche ich nur eine Version OHNE LCD Display! Die Schaltung benötigt eine Betriebsspannung von 3.3V wegen der SD-Karte, dies ist bei der auswahl des GPS Empfängers zu berücksichtigen! Grundsätzlich kann jeder GPS Empfänger verwendet werden der folgende Kriterien erfüllt:
Zum Betrieb der Schaltung muss eine FAT16 Formatierte SD-Karte an das System angeschlossen werden dazu besorgt man sich am besten eine passende Fassung. Diese gibt es z.B. bei Reichelt. Alternativ schlachtet man einen alten Cardreader aus. Nach einschalten der Elektronik geht die LED für 3sec an. Nachdem sie erloschen ist versucht das System einen Satelliten FIX herzustellen. Wie schnell, und gut dies gelingt hängt nur vom verwendeten Empfänger ab. Solange das System keinen FIX hat blinkt die LED im Rythmus 1x alle 2 Sek. in dieser Zeit findet keine Aufzeichnung statt. Sobald ein gültiger FIX vorliegt wechselt der Blinkrythmus zu einem "Doppelblitz" alle 2 Sek. Nun läuft auch die Aufzeichnung auf die SD-Karte. Wenn nicht vorhanden wird eine Text Datei namens "Track.log" erstellt. Jeder Wegpunkt wird als Komma getrennte Zeile dieser Datei hinzugefügt. Besteht die Datei beim Einschalten schon, so werden die Daten einfach angehängt. Es wird nichts gelöscht oder überschrieben. Format der Zeile: WegpunktNr,Gültigkeit,Zeit,Lat,Lon,Geschwindigkeit,Kurs,Höhe,Abstand zum vorausgegangenen WP, Gesamtstrecke seit WP0
Wenn der Empfang zwischenzeitlich aussetzt stopt die Aufzeichnug und wird automatisch fortgesetzt wenn der FIX wieder da ist. Anwendungsbeispiele: Anklicken für vergrößerte Version (Achtung > 300kb) Schaltplan: Anklicken für vergrößerte Version (Achtung > 300kb) Stückliste
ACHTUNG: Der in der Stückliste erwähnte GPS Empfänger hat eine Baudrate von 9600 dies muss in dem Bascom Programm auch geändert werden dort steht $baud=4800 es muss dann $baud=9600 heißen. Software: Bascom Quellcode Compilierter HEX Code für ATMEGA32 @ 11.0592 Mhz Hinweise: Im Bascom Quellcode werden die Dateien:
eingebunden. Diese Dateien kann ich nicht mitliefern da MCSELEC dort die Rechte dran hat. Die Dateien findet Ihr bei Bascom im Samples/AVR-DOS Verzeichniss In der Datei "Config_MMC" müsst Ihr die Pinbelegung der SD-Karte einstellen: Am Anfang der Datei das ganze auf "SOFT SPI" einstellen: "Const Cmmc_soft=1" Dann die Section Soft-SPI anpassen: ' --------- Start of Section for Soft-SPI -------------------------------------- ' Chip Select Pin => Pin 1 of MMC/SD Config Pina.0 = Output Mmc_cs Alias Porta.0 Set Mmc_cs ' MOSI - Pin => Pin 2 of MMC/SD Config Pina.1 = Output Set Pina.1 Mmc_portmosi Alias Porta Bmmc_mosi Alias 1 ' MISO - Pin => Pin 7 of MMC/SD Config Pina.3 = Input Mmc_portmiso Alias Pina Bmmc_miso Alias 3 ' SCK - Pin => Pin 1 of MMC/SD Config Pina.2 = Output Set Pina.2 Mmc_portsck Alias Porta Bmmc_sck Alias 2 ' --------- End of Section for Soft-SPI ---------------------------------------- Da der ATMEGA32 nicht der Speicher Riese ist müsst ihr in der Datei "Config_AVR-Dos" die Dateisystem Parameter auf minimalen Speicherbedarf einstellen:
Die AVR Fuse Bits sollten nicht vergessen werden:
Probleme: Es passiert gar nix:
FAQ: F: Gibt es das Programm auch in C / Assembler etc? A: Nein, kann ich leider nicht. F: Welchen GPS Empfänger kann ich verwenden? A: Siehe Text oben! F: Ist die Datei Track.Log direkt Google Earth Kompatibel? A: Nein, sie ist Komma getrennt. Sie kann ich Excel importiert werden und ggf. für GE Konvertiert werden. F: Womit kann die datei für GE Konvertiert werden? A: Das Tool heist "GPSBABEL" F: Gibt es das Ding fertig / als Bausatz .........? A: Nein! F: Kannst du mir diese/jene Änderung am Programm machen? A: Nein, für meine Zwecke genügt das. Versuch es selbst, man lernt viel dabei! F: Kann ich einen Bauplan füer die Version mir LCD haben? A: Nein! , aber das schaffst du sicher selber! www.google.de hilft gern! So nun aber viel Spaß beim Nachbau und ausprobieren! |